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全自动龙门式高位码垛机主要是针对于袋装物料的产品进行码垛，该码垛机设备构造简单、零部件少，容易操作，保养维护方便，能耗低可降低运行成本，且该设备相对于机器人来说更加经济实惠，因而更适合饲料肥料等袋装物料生产企业应用。全自动高位码垛机的工作原理是将包装好的料袋经过斜坡输送机，送到整平机整平，包装袋到达抓取辊道，机械手抓取辊道上的料袋，然后按照设定好的轨道进行转向、堆放。高位码垛机只可设置机械手抓取式抓手来进行作业，只可码垛袋装物料。

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坐标码垛机运输带的常见处理方法 当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、　托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。 采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。

码垛机传送带的常用处理方法 当传送带偏离时，传送带推动垂直的锥形滚柱，使固定在锥形滚柱上的座叉偏转一个角度。移动销驱动十字销靠在侧辊的端部挡块上，侧辊被制动。输送带与其产生滑动摩擦，使辊组架绕垂直轴旋转一个角度，皮带向中心移动。采用新型强力调心滚子支架组。新型强力调心滚子托架组的结构与传统产品相似，保留了原有的回转机构和大梁。将托辊改为几段，两侧的立辊改为圆锥滚子，同时增加固定圆锥滚子的座叉、托辊端面上的挡块和圆锥滚子下面的十字销。 现有托辊结构采用新型托辊，由管体、垫圈、轴承座、主轴、轴承、内外密封圈等组成。数量和重量大，轴承座与管体的连接可靠性差。因此，可以采用反转螺旋弹簧形式的新型滚筒，它由轴承座、固定在轴承座上的反转弹簧、轴承、带钩头的芯轴、密封圈和挡圈组成。